所谓4D打印，准确地说是一种能够自动变形的材料，只需将其放入水中，无需连接任何复杂的机电设备，就能按照产品设计自动折叠成相应的形状，而4D打印最关键的部分就是记忆合金。目前，站在该技术最前沿的是麻省理工学院自组装实验室的创始人Skylar Tibbits，4D打印的先驱。

　　3D列印只是簡單地創建三維物體，而4D列印對象則需要使用“智能材料”才能實現，並通過例如熱、水、電流、聲音或壓力等各種刺激啟動。而根據市場研究機構MarketsandMarkets在最新的市場研究報告《4D列印市場之材料、最終用戶的行業和地域——全球趨勢及預測，2019—2025（4D Printing Market by Material, End-User Industry & Geography – Global Trends & Forecasts to 2019 – 2025）》中指出，預計到2019年，4D列印市場將達到6300萬美元，2025年將達到5.556億美元，4D列印正處於商業化的邊緣。

　　材料方面，例如可編程碳纖維、可編程木質材料和可編程紡織品等，MarketsandMarkets預計可編程碳纖維將在整個4D列印材料市場中佔據最大的份額，報告稱到2019年碳纖維材料將佔據62%的市場份額。

　　此外，MarketsandMarkets表示國防軍工將位於4D列印市場整體增長的最前沿，2019年與軍工有關的應用將占55%的市場份額，而剩下的份額將歸於航空航太領域，而3D Systems、歐特克、ExOne、惠普、Organovo和Stratasys公司，預計將成為4D列印市場中的主要參與者。

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